Tutorial Minisumo - Software
En esta parte revisaremos como programar y configurar las periferias de nuestro Robot Minisumo
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Puertos Digitales (I/O)
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Puertos Análogos (Ax)
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Leer sensores de proximidad (Sensores de Distancia)
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Control de Motores con Puente H
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Leer sensores de de piso QTR
Este vídeo describe de manera detallada el Arduino Nano, y nos ayudará a comenzar a comprender como funciona y que características tiene.
Usa tu Arduino Nano en el Arduino Desktop IDE
Si desea programar su Arduino Nano mientras está fuera de línea, debe instalar el Arduino Desktop IDE Para conectar el Arduino Nano a su computadora, necesitará un cable USB Mini-B. Esto también proporciona energía a la placa, como lo indica el LED azul (que está en la parte inferior del Arduino Nano 2.x y la parte superior del Arduino Nano 3.0).
Abra su primer ejemplo
Abra el ejemplo del LED parpadeante: File > Examples >01.Basics > Blin
Seleccione su tipo de placa y puerto
Deberá seleccionar la entrada en el menú Tools > Board que corresponda a su placa Nano.
Cargue y ejecute su primer boceto
Para cargar el ejemplo en Arduino Nano, haga clic en el botón Cargar en la esquina superior izquierda para cargar y ejecutar el ejemplo en su tarjeta.
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Tutorial de manejo de puertos digitales.
Descripción:
Como configurar un pin o puerto.
Como Escribir y hacer que el puerto genere un 0 o un 1 lógico.
Como leer el puerto digital como: pulsadores, sensores digitales
Descarga el código aquí
Tutorial de manejo de puertos Análogos.
Descripción:
Como configurar un pin o puerto.
Como leer el puerto análogo como: pulsadores, sensores digitales.
Descarga el código aquí
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