Tutorial Minisumo - Diseño
Los componentes básicos para la implementan de un minisumo son los siguientes:
Especialmente diseñado para competiciones de mini robots de sumo. .
El mejor diseño para proyectos delgados con 2 micro motores de engranajes, las maniobras son más rápidas y mejores.
Nuestro cuerpo de robot de mini sumo es adecuado para todos los torneos de robots, concursos.
Todos los agujeros en el chasis roscados con tornillos M3.
Peso: 117 gr
Tamaño: 100 mm x 86 mm x 25 mm
Esta Cuchilla de Acero es ideal para tu Minisumo de competencia. Esta esta tiene un tratamiento para elevar su dureza por encima de un metal común, su alto grado de filo y precisión será ideal para tu robot en competencias.
El Arduino Nano es una placa pequeña, completa y amigable basada en el ATmega328. Tiene más o menos la misma funcionalidad del Arduino Duemilanove.
Este sensor es ideal para detectar las lineas del borde del Dhoyo de Minisumo, donde la pista es negra y la linea blanca.
El sensor de reflectancia QTR-1RC lleva un par de infrarrojos LED y fototransistor en un pequeño y económico módulo de 0.5 "x 0.3" que puede montarse en casi cualquier lugar y es ideal para ubicar lo debajo del Robot Minisumo.
QTRC: La salida está diseñada para ser medida por una línea de E/S digital.
Este sensor se vende en paquetes de dos unidades.
Este pequeño sensor digital distancia detecta objetos entre 2 cm y 15 cm (0,8 "y 6") de distancia. Con su rápido tiempo de respuesta, tamaño pequeño y bajo consumo de corriente, este sensor es una buena opción para la detección de objetos sin contacto, y el PCB compacto hace que sea fácil de integrar en su proyecto.
Este sensor análogo distancia detecta objetos entre 10 cm y 150 cm (4" y 60") de distancia. Con su rápido tiempo de respuesta,y bajo consumo de corriente, este sensor es una buena opción para la detección de objetos sin contacto.
El controlador de motor TB6612FNG puede controlar hasta dos motores de CC a una corriente constante de 1.2 A (pico de 3.2 A). Se pueden usar dos señales de entrada (IN1 e IN2) para controlar el motor en uno de los cuatro modos de funcionamiento: CW, CCW, freno corto y parada. Las dos salidas del motor (A y B) se pueden controlar por separado, la velocidad de cada motor se controla a través de una señal de entrada PWM con una frecuencia de hasta 100 kHz. El pin STBY se debe tirar alto para sacar el motor del modo de espera.
El voltaje de suministro lógico (VCC) puede estar en el rango de 2.7-5.5VDC, mientras que el suministro del motor (VM) está limitado a un voltaje máximo de 15VDC. La corriente de salida tiene una clasificación de hasta 1.2 A por canal (o hasta 3.2 A para un impulso corto y único).
Estos pequeños motorreductores DC están configurados para uso de 6 V, aunque en general, este tipo de motores pueden funcionar a tensiones por encima y por debajo de este voltaje nominal, por lo que deben operar cómodamente en el 3-9 V. Los motorreductores de metal están disponibles en una amplia gama de engranajes de 5: 1 hasta 1000: 1.
Llantas especialmente diseñadas para competencias de robótica en las categorías de Mini Sumo, Seguidor de línea o cualquier otra donde se requiera buen agarre y resistencia. Se vende por par e incluye la llave. Es compatible con motores Pololu y Fingertech con eje de 3mm en D (o con una parte plana del eje).
Esta espectacular batería, es ideal para tus proyectos de robótica, aero-modelismo, etc... Puesto que su peso y dimensiones la hacen muy practica.
Este módulo transmisor control infrarrojo a 38 KHz, ideal para aplicaciones de controla a distancia de 5 a 8 metros con linea de vista, puedes ser ambicioso con tus proyectos y llevarlos a otro nivel.
Ideal para activar estrategias, configurar modos de ataque y búsqueda así como también y potencia al momento de estar en competencia.
La placa de PCB es para conectar todas las periferias y componentes de manera adecuada.
Esta es ideal para tener todos componentes seguros y disminuir la cantidad de cables, así como para soportar los leds, módulo RF e interruptores para la estrategia.
Se presenta un tutorial guía para crear tu propio PCB y se comparten los diseños para que uses el de nosotros.
Importante no olvidar tener un buen cargador de batería para mantener tus baterías en buen estado y estar listo siempre para competir.
Cargador balanceado inteligente IMAX B6 Compact 20W, carga baterías LiPo de 2S o 3S, con una corriente de carga de 1,6A.
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