
PROYECTOS
PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN
Diseño e Implentación de Drone Utilitario, Robusto y de Bajo Costo para tareas Agrícolas

Este proyecto presenta el desarrollo y la implementación de un Drone utilitario, robusto y de bajo costo para ser usado en actividades agrícolas. El uso de Drones ofrece múltiples posibilidades para la agricultura, y es el campo en el que hoy en día ha tenido bastante crecimiento para optimizar la producción de cultivos y hacer una agricultura inteligente[1].
En la agricultura los Drones pueden ser utilizados como herramienta de trabajo, como se presenta en los siguientes ejemplos:
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Espantar pájaros o animales que dañen o se consuman los cultivos, emulando aves rapaces y reproduciendo sonidos como el del águila. [1]
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Tomar imágenes aéreas, con el fin de monitorear el área del cultivo con ventajas como: cubrir rápidamente zonas extensas, detectar cambios en el terreno, etc. [2].
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Sensar los cultivos usando sensores multiespectro o cámaras RGB, que permitan muestrear los cultivos y verificar el estado de éste, como puede ser a través de los colores, el tamaño de las plantas, el color de los frutos, y evaluar la cantidad de nutrientes en el terreno, etc. [2].
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Regar o aspersar la cosecha con agua, humo o productos químicos para evitar problemas que puedan afectar la cosecha.
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Verificación y conteo de ganado, cuando están distribuidos en áreas extensas.
Si al sistema se adiciona una base de datos donde se almacene la información tomada periódicamente, es posible analizar los datos y obtener el seguimiento del crecimiento, mejorando la productividad y tomando medidas a tiempo para conservar la cosecha, como lo es evitar plagas o detectarlas rápidamente, contribuyendo a optimizar el uso de productos químicos.
Otras aplicaciones propias de nuestro territorio colombiano y ahora con el proceso de paz, donde se está retomando el uso del suelo y la distribución de tierra a los campesinos, los Drones pueden intervenir de manera estratégica en las siguientes actividades:
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Verificación de Linderos, para la organización territorial, esto basado en el cambio climático y en los casos donde los linderos están afectados, por ejemplo: cambios en el cauce de caños, ríos, etc.
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Verificación de uso del suelo, basado en plan de desarrollo territorial de cada municipio.
Como se puede observar, el uso de Drones en agricultura es amplio; sin embargo, esto acarrea una importante inversión a los agricultores. De esta manera se propone el desarrollo de un Drone que pueda cumplir con los requerimientos de: autonomía, carga, resistencia y capacidad de vuelo. Donde el agricultor no esté preocupado por utilizar un Drone de alto costo en tareas cotidianas.
Descripción del Proyecto
RACHBOT IV
RACHBOT 2
BULLETS
ROBOTS DE COMPETENCIA
Por: RACH


Por: RACH
Por: Nicolas

VELOSTER
BY Armando

CASE
Por: Raúl

TARS
Por: Raúl

KUMIAI CRAUC
Por: RACH

JACRIBOT FUTBOL TEAM
Por: Jason, Alejo y Cristian

Little Deamon
Por: Juan Pablo

Aikido
Por: Edicson

Masu
Por: Oscar y Angelica

Mini-CRAUC
Por: RACH

UCENTRALBOT
Por: Walter, Paola, Gregory

RACHDRONE
Por: RACH

Por: RACH, Gregory, Vladimir y la Profa Maria
RUNIBOT 1

Shelbot
Por: Andres Sandobal

ANBOT
Por: Raúl

Por: Jason y Cristian
MAESTRO KARIN

MiniCrauc
Por: RACH

Tornado
Por: Jason Jimenez

DUKEBOT
Por: Edixson

FASTBOT
Por: Raúl

CELLBOT
Por: Aleja y JuanPa

ANBOT
Por: Aleja y Nicolas

MAESTRO ROCHI
Por: Jason, RACH y mi Papá

PACMAN
Por: Armando

SPEED CRAUC
Por: Alejandro

BlueSky
Por: Raul Forigua
